北周末年，外戚杨坚篡位做了皇帝，引起金陵王陈叔宝的不满，他把大臣召集到殿前，问：“我欲兴兵讨伐杨坚，卿等意下如何？”
镇国上将军任蛮奴当即上前启奏，表示赞同。陈王受到拥护，立即拜萧磨呵、周罗侯二人为将，带兵四十余万，攻打杨坚。
二人领兵登程进发，不几日，就来到了锅口地区。两将扎营安歇时商量，准备分兵两路，由萧磨呵带兵二十万攻打宋、卞、唐、邓等地。
金陵大兵向前挺进之时，隋文帝杨坚也得到了消息，他赶快敲钟击鼓，召集文武百官，商量对策。当时有左勒将军贺若弼越班走出，说愿领兵迎战。话音未落，又有人走出朝班奏道：“牛蹄印中的小水怎么能跟大海沧波争锋夺势！缕蚁即使成群结队，又怎么能构成大患！臣愿率军出征，活擒陈王，献给圣上。”
隋文帝低头一看，不禁大喜，原来说话的人正是名将韩熊之子韩擒虎，他自幼丧父，自命其名，虽然只有十三岁，长得却甚是威武，像一头小老虎那么勇猛，一看就知道是员良将。不由心生喜爱，便要拜韩擒虎为将，但又怕碍着贺若弼的脸面。转念一想，如果命两人同时为将，又怕领兵在外，二人要争上争下，对战事不利。思来想去，隋文帝无法决定，只好命令退朝，明日再议。
思考了一夜，隋文帝终于想出了两全其美之策。第二天早朝，他即下诏封自己的弟弟杨素为都招讨使，贺若弼为副招讨使，韩擒虎为行营马步使。意思非常明显，让杨素监察二人，免生差错。
三人受封后，叩拜谢恩，带着三十多万人马就出发了。他们日夜兼程，很快来到了郑州境内。当时有先锋探马来报，说萧磨呵的二十万大军已在陈留扎下营寨。杨素听了，立刻命令安营扎寨，唤贺、韩二人商量退敌之计。韩擒虎自告奋勇，要带三万五千人马前去迎敌。杨素见他勇猛，料无失败之理，便答应了。
韩擒虎带领人马，迅速不停，向陈营进发，很快来到了中牟地区。韩擒虎看看此地已离萧磨呵营寨不远，便命令安营，并派探子前去刺探军情。探子接到命令，即刻改换衣装，扮作普通百姓模样，挑着一担馒头，直奔陈营。在卖馒头的同时，摸清了萧磨呵寨中的情况，回来报告说陈兵的马军插海眼皂旗，步兵插红旗，中心写着“胜”字。寨门大开，任凭百姓来往做买卖。韩擒虎一听此报，就知道萧磨呵不懂领兵打仗，不知道保守军机，陈兵是败定了。
所以他吩咐士兵，改换旗号，准备到黄昏时分，绕过萧磨呵的营寨，偷袭金陵。而事实也正如韩擒虎所料，隋兵顺利地绕过陈营，抢得船只，渡过了金陵江。当隋兵到了江的南岸，韩擒虎又命令换上自己的旗号，一路攻关夺寨，直打到距金陵不远的石头店。此时，已有人频频向陈王告急，陈王一听，心中大骇，忙召集文武，问何人可以率兵迎战韩擒虎。当即有享誉三十年的名将任蛮奴上前说愿率兵退敌：“韩擒虎带三万五千人马，臣也只需此数，亮出我任蛮奴的大号，谅他们一听镇国将军之名，也不敢不弃甲投降。”
陈王听了，稍稍安了一下心，派任蛮奴领兵出战。
任蛮奴带领人马，来到阵前，命陈兵摇旗呐喊，向隋军挑战。韩擒虎一见有人迎战，提马来到阵前，高声喊喝：“来将姓甚名谁，官居何职？”
任蛮奴催马上前答道：
“某姓任名蛮奴，官居镇国大将军。”
韩擒虎一听，想起父亲昔日曾嘱咐自己，如果以后为将到了金陵，遇到任蛮奴之时，要待以父子之礼。因为韩熊与任蛮奴师出同门，情同手足。想到这里，不禁泪流满面，向任蛮奴说出了父亲之意。
任蛮奴听了暗想：原来他是韩熊之子，我与韩熊情同骨肉，他之子便是我之子，我怎么能跟他动手呢，不如劝他收兵，自己上奏陈王，与隋朝和好，免得失去父子之礼。
没想到任蛮奴把自己的意思一说，韩擒虎却心眼儿里不服气，但又不好直言相拒，就婉转地说：“我辞别隋文皇帝的时候，曾夸下海口要收伏金陵。
如果现在回去则一事无成，没法向皇帝交待。所以如果想让我退兵，那就需要三样东西献给隋朝皇帝。”
任蛮奴还以为韩擒虎已被劝服，很爽快地说：“要什么东西，你就快讲吧！”
韩擒虎说：
“第一个，我要陈王地理山河的面积图表、人口数目 :”任蛮奴点头答应。韩擒虎接着说：“第二个，我要军需物品，赏赐三军！”
任蛮奴觉得这没什么，也点头答应了。韩擒虎此时却正颜厉色地说道：“这第三个，我要的是陈叔宝的项上人头 !有此三件，我即刻收兵。”
任蛮奴千料万料，没料到韩擒虎会提出这样的要求，不禁勃然大怒，大骂擒虎无礼。韩擒虎拔剑在手，高声喝道 :“擒虎手中之剑，是隋朝皇帝殿前御赐，上含霜雪，临阵交锋，可不认得亲疏远近！”
任蛮奴一见，知和好无望，调转马头，回到本队，排兵布阵，待隋兵来攻。韩擒虎看了阵式，却微微一笑，当即说道 :“此乃左掩右夷阵，阵前面的红旗下是鹿柴，内有挠钩搭索；右夷阵那边，士兵极多，前边有弓弩手。”
解阵已毕，众将不禁交口称赞，佩服韩将军兵法熟练。原来韩擒虎虽然自幼丧父，但天资聪慧，博览亡父兵书，排兵布阵的方法尽在胸中。所以韩擒虎对手下兵将讲完了破阵之法，一鼓作气，就把任蛮奴的左掩右夷阵攻破了。任蛮奴只好带领残兵败将，回到金陵城内。
陈王听说任蛮奴大败而归，不由大怒，只道他阵前只认亲情，以致落败，所以要命手下将任蛮奴推出斩首。任蛮奴此时是又气又急，请求暂饶一命，要再次领兵与韩擒虎决一死战。陈王念他以往功劳，又是名将，便将任蛮奴免***刑，让他再次出战。
韩擒虎一看任蛮奴又带兵出阵，暗想：肯定是任蛮奴上次输了一阵，甚是不服。这次大概又要换个阵法了。果不出擒虎所料，任蛮奴这次出战排了一个引龙出水阵，前来挑战。韩擒虎见阵势排好，略一思索，想起父亲兵书所说“若遇上引龙出水阵，须用五虎扑山阵破解”。想到这，韩擒虎成竹在胸，指挥若定，很快就排好了五虎扑山阵。
排好后，韩擒虎却发现“虎”无爪牙，没有猛利之势，就抽调了五百弓箭手，作为“虎”的爪牙。此时一个完美的五虎扑山阵就排成了，而且上合天时—寅年、寅月、寅日、寅时。所以任蛮奴一见大惊失色。看着隋兵好像都变成了满山遍野的猛虎，张牙舞爪，来吞吃金陵。原来这五虎扑山阵十分厉害，要用三十六万人马排成人伦枪阵，攻打十日十夜，还不敢肯定是否能攻破。任蛮奴看看自己所带的三万人马，在五虎阵前就像一片儿肉，到了虎口，吧顺吧顺就被吃光了。不禁暗自叫苦，思量着如果回去再请陈王多派些兵马，陈王未必相信，不如“功成身退”，倒戈投降算了。想到这儿，任蛮奴下马，自缚草绳，来到擒虎马前请降。韩擒虎一见大喜，忙令人解了绳，说：“既然来降，咱们就是一家了，不须如此。以后我一定把您当成叔父奉养。我韩擒虎的心愿也就了了。”
任蛮奴一降，隋兵士气大振，不多时便攻破了金陵，一涌而人。陈王见大势已去，急忙躲到了一眼枯井里。但神明不助，枯井霎时变成了平地，陈王被隋兵发现，抓到了韩擒虎的马前。擒虎一见陈王大骂：“你这老贼，胆敢背叛朝廷、扰乱中原。今日将你捉住，还有什么话讲！”
此时，陈王满面羞惭，低头无言。擒虎把他打人囚车，准备押回朝中献给隋文帝杨坚。
这一日，韩擒虎押着陈王来到了新安境内，有探马报告说周罗侯带兵二十多万，准备劫回陈王。韩擒虎暗想自己只有三万多兵马，跟周罗侯相比，众寡悬殊，不如智龋想到这儿，韩擒虎命人押来陈王厉声说道：“你这叛贼，连上天都不保佑你。不如先杀了你，再与周罗侯决战！”
陈王听了非常害怕，说可以修书一封，劝周罗侯投降。韩擒虎见计策成功，便命他快写。周罗侯看到陈王的信时，不禁泪流满面。只见陈王在信中写道：“我在金陵称王之时，管辖五十个州、三百个县，掌握着万里山河，拥兵百万，以为可以横行天下，自立为王。不想只一仗，便全军瓦解，沦为阶下囚。虽然你现在手握重兵，但上天不佑，你怎会取胜？”
周罗侯看完信，暗想自己主上已经被擒，就算自己得胜，又能向谁请功呢？“识时务者为俊杰”，不如随机应变，投降了吧。因此韩擒虎不费一刀一枪，便收伏了周罗侯，押解着陈王主将二人，日夜兼程，回到了朝中。
隋文帝一听韩擒虎大获全胜，龙颜大悦，命他先回府安歇，等杨素回来，一同封赏。几天过后，杨素也打败了萧磨呵，得胜还朝。隋文帝就在殿前大赏诸将，封韩擒虎为开国公，遥领阳州节度使；拜杨素为东凉留守；赐贺若弼绩罗绸缎、金银器物。三人各自领赏，谢恩回府。
没过多久，有一个北蕃单于派遣突厥族使者来到了长安，向隋文帝挑战。隋文帝不敢怠慢，召集群臣，商议对策。蕃使不懂汉人礼仪，见皇帝问话，就向前说道：“我们北蕃擅长弯弓射箭，如今我要在殿前当面比箭，如果有人胜过我，我们便年年进贡，岁岁称臣。如果没人胜过我，陛下这江山社樱恐怕就要归我们北蕃了。”
隋文帝暗想我堂堂中国难道还没有神箭手不成？所以很爽快地就答应了，命人在殿前摆好了箭靶子。蕃使一见大喜，拜谢了皇帝，搭箭就射。只见箭一离弦，势如破竹，飞向箭靶，不东不西，正中靶心。此时左勒将贺若弼上前启奏愿意比箭，得到隋文帝允许，贺若弼弯弓搭箭，跟蕃使一样，一下便中靶心。隋文帝和满朝大臣不由齐声喝彩。只有韩擒虎见贺若弼并无比蕃使高明之处，站在一旁不去道贺。皇帝问他为什么。韩擒虎说他愿再比箭法。隋文帝想他既出此言，定有过人之处，就答应了。只见韩擒虎臂上挽弓，腰中取箭，便弓如满月，箭一离弦，势同雷吼，带着风声呼啸而出，不偏不倚，射落了蕃使之箭后，又穿过箭靶十步有余，人土三尺。蕃使一见，吓得面如土色，连忙上前参拜。韩擒虎训斥道：“小小北蕃，荒蛮之地，也敢产生异心，扰乱中原。真是痴心妄想！”
蕃使听了此话，不敢久留，准备辞别回国。隋文帝见韩擒虎又立大功，更加喜爱，就命他出使北蕃。
韩擒虎接受命令和蕃使一同来到了北蕃境内。单于迎接天朝使者，到大帐宴会。知道了比箭之事，便想压一压韩擒虎的锐气，叫来三十六名射雕王子，吩咐道：“天使在此，并无歌舞，蕃人擅长弓箭，你们射些雕雁，作为礼物献给天使吧！”
王子们答应一声，出帐上马，众人随后。忽见一只大雕正从北面飞来，一位王子搭箭便射，弓弦一响，大雕应声而落，原来箭已穿过大雕的前翅，射中了。但单于却非常不满，要剖那位王子之心祭祖。韩擒虎忙过来讲情，说自己愿意射雕献给单于。单于正想见识他的箭法，就同意了。
正在此时，有两只大雕飞来争食，韩擒虎冲单于作了个揖，便要射雕。只见他十步时撒马飞驰，二十步时搭弓，三十步时取箭，四十步时搭箭在弦，弓开如满月，五十步时返身回射，弦响箭出，两只大雕应声全落。原来擒虎这一箭射穿了前面一只雕的咽喉，又射中了后面一只雕的心脏，正所谓“一箭双雕”。单于与众人一见，禁不住交口称赞，心生佩服。韩擒虎趁势说道：“擒虎只是稍微会一点弓箭而已，隋文皇帝驾前有一百二十个都尉，个个都是好手，比我不知要胜过几倍！”
蕃王一听，吓得连忙下马，向南遥拜，口呼万岁。拜完又赐擒虎骏马名驹、糜鹿察香等物，表示臣服隋文皇帝。韩擒虎使命完成便辞别回国，又得了隋文帝许多奖赏不提。
过了不到一个月，韩擒虎忽然觉得心神不安，眼跳耳热，不知什么缘故。一天，他正在厅中闲坐，忽见地面裂开一条大缝，地下钻出一人，身披黄金恺甲，顶戴凤翅头盔，身长三丈，高声说道：“我乃五道将军，昨夜三更奉天帝旨意，请将军去做阴司之主！”
韩擒虎一听知道命该如此，就答应了，但要请三日假，以完后事，五道神却说现在阴司无主，不能耽搁。韩擒虎一听发了脾气，问道：“你归何人管辖？”
五道神说：
“属大王您管辖。”
韩擒虎便说：
“既然如此，你不敬本王，在左胁下打一百铁棒！”
五道将军一听，吓得汗流侠背，连忙说：“不要说三日，就是三月也使得！”
韩擒虎见他服了软，就让他先回去，说自己三日后到任。五道神这才隐去。
韩擒虎见神人已去，忙写了表章将此事上奏了隋文帝。隋文帝见表大惊，不知如何是好。韩擒虎答应如果隋文帝有难，他一定率阴兵相助，这才把隋文帝心神安祝隋文帝命满朝文武大宴三日，给韩擒虎饯行。
第三日宴饮之时，忽见两人乘一朵黑云而降，一人穿紫，一人着红，说是奉天曹、地府之命前来迎接大王。韩擒虎知时辰已到，便吩咐他们宴前等候，辞别了皇帝与满朝大臣，回到了自己府中。他叮嘱好妻子、儿女和全宅上下家人后，就躺到了床上。盖上锦被，不多时便仙逝去作阴司之主了。